در این مقاله، یک الگوریتم نوین برای تشخیص موقعیت روتور با قابلیت تعیین همزمان خطا از نوع عدم تقارن بار مکانیکی در موتورهای سوئیچ رلوکتانسی معرفی شده است. این الگوریتم با بهرهگیری از روش تزریق پالس و الهام از مدلاسیون موقعیت پالس دیجیتال، موقعیت روتور را تشخیص داده و ب چکیده کامل
در این مقاله، یک الگوریتم نوین برای تشخیص موقعیت روتور با قابلیت تعیین همزمان خطا از نوع عدم تقارن بار مکانیکی در موتورهای سوئیچ رلوکتانسی معرفی شده است. این الگوریتم با بهرهگیری از روش تزریق پالس و الهام از مدلاسیون موقعیت پالس دیجیتال، موقعیت روتور را تشخیص داده و با بهرهگیری از این اطلاعات مکانی روتور، دوران موتور را کنترل مینماید. در این روش در حین چرخش روتور، با تزریق پالس به فاز غیر فعال، اندوکتانس فاز که با موقعیت روتور متناسب میباشد، اندازهگیری شده و با کمک یک مدار مبدل اطلاعات جریان فازها به پالس دیجیتال و یا به عبارتی به یک رشته بیت تبدیل میگردد. از آنجا که تعداد پالسهای تزریقی ثابت است، در شرایط عملکرد صحیح موتور رشته بیت خروجی دارای طول ثابت و متناسب با گشتاور بار مکانیکی است. در صورت بروز خطای مکانیکی در نتیجه نوسان در بار مکانیکی، تعداد بیتها متناسب با میزان خطا تغییر خواهد کرد که با شمارش تعداد بیتهای خروجی بورد تشخیص وجود خطا در بار مکانیکی تعیین میشود. چنین الگوریتمی صدمات ناشی از عدم تقارن در بار مکانیکی را که میتواند منجر به از بین رفتن موتور و بار متصل به شفت شود کاهش میدهد. از مزایای این روش میتوان به تجمیع روش تشخیص موقعیت و تشخیص خطا در سرعتهای پایین و متوسط اشاره کرد. الگوریتم در ابتدا توسط نرمافزار MATLAB/Simulink شبیهسازی و سپس روی یک موتور 50 وات سوئیچ رلوکتانسی 12/8 پیادهسازی شده است. مقایسه نتایج به دست آمده از شبیهسازی و تست عملی، عملکرد صحیح روش پیشنهادی را تصدیق مینماید.
پرونده مقاله
عملیات ضرب یکی از مهمترین محاسبات مورد استفاده در انواع پردازشهای سیگنال خصوصاً صوت و تصویر محسوب میشود. با این حال، ضربکنندهها به عنوان مدارهای دیجیتالی به خاطر وجود عوامل محیطی گوناگون مانند انواع نویزها مستعد تولید خروجیهای نادرست هستند. در این مقاله، روشی جدید چکیده کامل
عملیات ضرب یکی از مهمترین محاسبات مورد استفاده در انواع پردازشهای سیگنال خصوصاً صوت و تصویر محسوب میشود. با این حال، ضربکنندهها به عنوان مدارهای دیجیتالی به خاطر وجود عوامل محیطی گوناگون مانند انواع نویزها مستعد تولید خروجیهای نادرست هستند. در این مقاله، روشی جدید برای طراحی ضربکننده ممیز- شناور 32بیتی ارائه میشود که میتواند با توجه به شرایط محیطی که در آن استفاده میشود، در دو مد کاری عادی یا تحملپذیر اشکال عمل کند. در مد تحملپذیر اشکال، با کاهش دقت محاسبات و قبول مقدار ناچیزی خطای محاسباتی در خروجی، بخشی از مدار اولیه آزاد شده و برای فراهمکردن محاسبات افزونه به منظور تشخیص یا تصحیح خطاهای ناشی از اشکالها استفاده میشود. بدین روش، دو معماری ضربکننده با قابلیت تشخیص یا تصحیح خطا پیشنهاد میشوند که در مد کاری تحملپذیر اشکال، دارای قابلیت اطمینان مناسبی در برابر انواع اشکالهای دائمی و گذرا هستند. نتایج پیادهسازی نشان میدهد که در مد تحملپذیر اشکال به جای 23 بیت مانتیس اولیه، حفظ 13 بیت برای دستیافتن به ضربکننده با قابلیت تشخیص خطا و حفظ 11 بیت برای دستیافتن به ضربکننده با قابلیت تصحیح خطا، با سربار مساحت و توان قابل قبول که از 12% تا 26% خواهد بود و همچنین حفظ دقت مورد نیاز برای اکثر کاربردها، مناسب است.
پرونده مقاله
با گسترش بارهای حساس همانند مراکز داده، استفاده از ریزشبکههای DC افزایش یافته است. خطای خط به زمین رایجترین نوع خطا در این نوع ریزشبکههاست که سبب خسارتهای مختلفی به ریزشبکه DC میگردد. یکی از مهمترین چالشها در بهرهبرداری از ریزشبکه DC، نبود حفاظت مؤثر در برابر ای چکیده کامل
با گسترش بارهای حساس همانند مراکز داده، استفاده از ریزشبکههای DC افزایش یافته است. خطای خط به زمین رایجترین نوع خطا در این نوع ریزشبکههاست که سبب خسارتهای مختلفی به ریزشبکه DC میگردد. یکی از مهمترین چالشها در بهرهبرداری از ریزشبکه DC، نبود حفاظت مؤثر در برابر این نوع از خطا است. در این مقاله با استفاده از اندازهگیریهای محلی همانند ولتاژ و جریان در ابتدای هر خط به بررسی تغییرات توان لحظهای در آنها پرداخته و یک طرح حفاظتی نوین که مبتنی بر هیچ گونه خط ارتباطی نیست، ارائه میشود. طرح حفاظتی پیشنهادی از دقت و سرعت عملکرد خوبی برخوردار بوده و قادر است خطای خط به زمین را در ریزشبکه جریان مستقیم با سرعت بالایی تشخیص دهد. صحت و دقت طرح حفاظتی در شرایط مختلف مورد آزمایش قرار گرفته است.
پرونده مقاله
در این مقاله یک الگوریتم جدید با استفاده از فیلتر کالمن برای بهبود قابلیت اطمینان حفاظت دیفرانسیل ترانسفورماتورهای قدرت پیشنهاد شده است. جریان هجومی سهفاز با استفاده از فیلتر کالمن تعمیمیافته تخمین زده شده است. سه سیگنال باقیمانده که تفاضل بین جریانهای سهفاز اندازه چکیده کامل
در این مقاله یک الگوریتم جدید با استفاده از فیلتر کالمن برای بهبود قابلیت اطمینان حفاظت دیفرانسیل ترانسفورماتورهای قدرت پیشنهاد شده است. جریان هجومی سهفاز با استفاده از فیلتر کالمن تعمیمیافته تخمین زده شده است. سه سیگنال باقیمانده که تفاضل بین جریانهای سهفاز اندازهگیری شده (با استفاده از ترانسفورماتورهای جریان) و جریانهای سهفاز تخمین زده شده (با استفاده از فیلتر تطبیقی) هستند، به عنوان معیاری برای تشخیص شرایط راهاندازی از شرایط خطا در نظر گرفته شدهاند. در حالت راهاندازی عادی ترانسفورماتور، با توجه به این که جریانها با دقت بالایی توسط فیلتر تطبیقی تخمین زده میشوند، این سیگنالها نزدیک به صفر هستند. در شرایط خطا، با افزایش و عبور سیگنالهای باقیمانده از مقدار آستانه، حفاظت دیفرانسیل ترانسفورماتور را از مدار خارج میکند. روش پیشنهادی به کمک نرمافزارهای MATLAB و PSCAD مورد ارزیابی قرار گرفته و کارایی آن در شرایط کاری مختلف به اثبات رسیده است.
پرونده مقاله
با استفاده از سیستم تشخیص خط در خودروهای خودران میتوان موقعیت نسبی خودرو را نسبت به دیگر خودروها و همچنین احتمال خروج از خط و حتی امکان تصادف را بررسی کرد. در این مقاله، یک رویکرد تشخیص خط کموزن و سریع برای تصاویر برگرفتهشده از دوربین تعبیهگردیده در شیشه جلویی خودرو چکیده کامل
با استفاده از سیستم تشخیص خط در خودروهای خودران میتوان موقعیت نسبی خودرو را نسبت به دیگر خودروها و همچنین احتمال خروج از خط و حتی امکان تصادف را بررسی کرد. در این مقاله، یک رویکرد تشخیص خط کموزن و سریع برای تصاویر برگرفتهشده از دوربین تعبیهگردیده در شیشه جلویی خودروها ارائه شده است. بیشتر روشهای موجود، مسئله تشخیص خط را به صورت کلاسبندی در سطح پیکسل در نظر میگیرند. این روشها با وجود داشتن قدرت تشخیص بالا، از دو ضعف داشتن پیچیدگی محاسباتی بالا و عدم توجه به اطلاعات محتوایی کلی تصویر منحصربهفرد خطوط (در نتیجه در صورت وجود مانع، امکان تشخیص ندارند) رنج میبرند. روش پیشنهادی پیش رو با بهرهگیری از روش انتخاب بر اساس ردیف، وجود خطوط در هر ردیف را بررسی میکند. همچنین استفاده از معماری موبایلنت باعث بهدستآمدن نتایج خوب با تعداد پارامترهای یادگیری کمتر شده است. استفاده از سه تابع مختلف به عنوان توابع هزینه با اهداف متفاوت، باعث بهدستآمدن نتایج عالی و درنظرگرفتن اطلاعات محتوایی کلی منحصربهفرد خطوط در کنار اطلاعات محلی شده است. آزمایشهای انجامگرفته بر روی مجموعه تصاویر ویدئویی TuSimple نشان از عملکرد مناسب رویکرد پیشنهادی از لحاظ کارایی و مخصوصاً از لحاظ سرعت دارد.
پرونده مقاله